Birincilik Ödülü: Drone

Görev Tanımı

1- MiniSumolar, dohyo adlı ringde rakiplerini ring dışına atmak için birbirleriyle mücadele eden elektronik devrelerden oluşan, otonom hareket kabiliyetine sahip robotlardır.
2- MiniSumolar, dohyo ismindeki belli özelliklere ve standart ölçülere sahip dairesel bir ringde yarışır.
3- Robotların amacı rakiplerini dohyo çevresindeki çizgi dışına taşımaktır.
4- Dohyo çevresindeki beyaz sınır çizgisi robotların, kullandıkları çeşitli algılayıcılar sayesinde ringde kalmalarını sağlar.
5- Robotlarda, ringi ve rakiplerini algılamak amacıyla ultrasonik, lazer,kızılötesi vb. sensörler bulunur ve robotlar geliştirilen taktiksel algoritma sayesinde rakipleriyle mücadele eder.
6- Yarışma 24.05.2018 tarihinde Balıkesir Yediiklim Koelji'nde yapılacaktır.
7- Yarışma katılacak robotların 12:00-12:45 arasında kayıt olmaları gerekmektedir.
8- Yarışma saat 13:00'da başlayacaktır.
9- Yarışmaya ilkokul, ortaokul, lise, üniversite öğrencileri katılabilirler. Diğer başvurular kabul edilmeyecektir.

Robot Özellikleri

1- Mini Sumo robot 10 cm eninde ve 10 cm derinliğinde (yükseklik sınırlaması yok) ve denetim amaçlı olarak küp şeklindeki bir kutuda saklanabilecek şeklide olmalıdır.
2- Robotlar otonom olacaklardır. Başlama ve durdurma haricinde hiçbir şekilde uzaktan kumanda kullanılmayacaktır.
3- Mini Sumo robotun ağırlığı maksimum 0,5 kg. olacaktır.
4- Robotları hakem kumanda aynı anda başlatır, robotlar herhangi bir gecikme olmadan müsabakaya başlamak zorundadır.
5- Raund sonunda Mini Sumo robotların hakemlerde bulunan kumanda yardımı ile durdurulması zorunlu değildir.
6- Mini Sumo kategorisinde %2’ lik uzunluk-ağırlık toleransı tanınacaktır. Bu ölçülerin de üzerindeki robotlar doğrudan elenir.
7- Robotlarda kullanılacak bıçaklar dohyo ve yarışmacılara zarar vermeyecek nitelikte olmalıdır. Bıçaklara kağıt testi uygulanacaktır.

Robotların Tasarım ve İmalatında Yasaklı Noktalar

1- Çalışma dalga boyunu (frekansını) etkileyen, rakibin çalışmasını etkileyen (flaşör gibi) her türlü parça yasaklanmıştır.
2- Dohyo yüzeyini bir sonraki müsabaka yapılamayacak şekilde çizen ya da hasar veren her türlü parça yasaktır.
3- Rakibe karşı saldırı mekanizması ya da silah olarak kullanılmak üzere sıvı, gaz ya da tozlar yasaktır.
4- Yanıcı maddeler robota takılamaz.
5- Robotlarda kullanılan bataryalar rakip robota, piste ya da kendisine zarar vermeyecek şekilde yerleştirilmelidir.
6- Robota herhangi bir atıcı cihaz eklenemez.
7- Dohyonun yüzeyine kendini sabitleyen ve hareket etmesini engelleyen hiçbir parça robota takılmaz. (Örneğin emici vakum, yapıştırıcı vb.)

Oyun İlkeleri

1- Prensip olarak oyun süresi 2 dakikalık 3 raunda dayanır. Yarışma süresince 2 etkin puan alan takım galip olacaktır.
2- Eğer karşılaşma sonunda yarışmacılardan sadece biri etkin puanı almışsa, puan alan takım karşılaşmanın galibidir.
3- Yarışmacıların 3 raund sonunda 1-1 ya da 0-0 gibi eşitlik durumlarında müsabaka 1 raund daha uzatılır. Uzatma süresinde 1 etkin puan alan takım müsabakanın galibi sayılır.
4- Yarışma boyunca eğer hiçbir takım karşılaşmayı kazanamamışsa veya birbirlerine karşı üstünlük kuramamışlarsa robotu hafif olan takıma 1 etkin puan verilerek kazanan belirlenir.
5- İki robot arasındaki karşılaşma sonlanmadan robotlara her türlü bakım ve müdahale yasaktır. (Ancak raund arasında hakem gözetiminde, pisti terk etmeden, pist dışından malzeme desteği almadan ve robotta herhangi bir değişiklik yapmadan 2 dakika müdahale serbesttir.)

Oyunun Başlaması

1- Karşılaşma, hakem işareti ile yarışmacıların robotlarını dohyoya yerleştirmesiyle başlayacaktır.
2- Karşılaşmada robotların yerleşimi hakemler tarafından gösretilen yerlere yarışmacılar tarafından yapılacak olup yan yana veya sırt sırta yerleşim sağlanacaktır.
3- Robotlar yerleştirildikten sonra hareket ettirilmelerine izin verilmez.
4- Karşılaşma hakem tarafından kumanda ile başlatılacaktır. Robotların kumanda ile karşılaşmaya başlaması zorunludur.

Oyunun Bitirilmesi

1- Rakibini dohyo dışına atan robot oyunu kaznacak ve oyun bitecektir.
2- Her iki robot birbirlerine takılıp kalır ve sonraki hareketler mümkün olmaz ise 15 saniye sonunda hakem kararı ile raund tekrarlanır.
3- Her iki robot aynı anda dohyonun dışına düşerse raund tekrarlanır.

Puanlar

1- Eğer rakip dohyonun dışına zorlanmış ve dohyonun dışına temas etmesi sağlandıysa,
2- Rakip robot dohyonun dışına kendisi düşer veya dohyonun dışına temas ederse,
3- Raund başladıktan sonra rakip robot 10 saniyeden fazla hareketsiz kalmaya devam ederse, (Diğer Robot dohyo dışına temas etmiş olsa bile hareketsiz kalan robot kaybeder.)
4- Eğer rakibe 2 defa uyarı verilirse puan kazanılır.
5- Hakemler tarafından görülen hileli/haksız sayılabilecek her türlü hareketlerde puan karşı tarafa verilecektir.
6- Yarışmacı 2 dakika içerisinde belirlenen dohyoya gelmediğinde, puan karşı tarafa verilecektir.

Dohyo Tanımı

1- Dohyo müsabaka alanı ve çevresindeki bölümlerden oluşur. Geri kalan alan dohyonun dışı olarak kabul edilir.
2- Mini Sumo Robot Dohyosu zeminden 10mm yüksekliğinde 77 cm çapında Dekota`dan imal edilmiş dairedir.
3- Mini Sumo Robot Dohyosunun kenarındaki 3 cm`lik beyaz alandır. Beyaz alan dohyo dahilindedir.

Start Modülü

1- Mini Sumo robotlarda kullanılacak Başlatma/Durdurma devresi yarışmacılar tarafından temin edilecektir. Yarışmacılara herhangi bir modül verilmeyecektir.
2- Mini Sumo müsabakalarında raund sonunda robotların hakem tarafından durdurulması zorunlu değildir.
3- Başlatma/durdurma modülü şeması aşağıdaki bağlantıda verilmiştir.