Birincilik Ödülü: Drone

Görev Tanımı

1- Çizgi izleyen kategorisinde yarışan robotlar, çeşitli zorluklar içeren parkuru en kısa sürede tamamlamak için mücadele eder.
2- Robotlar, belirlenen parkuru tamamlamak için çeşitli algılayıcılar kullanır ve geliştirilen algoritma sayesinde parkurdaki çizgi ve işaretlerden faydalanarak parkuru tamamlamaya çalışır.
3- Çizgi izleyen robotlar, otonom hareket kabiliyetine sahip robotlardır, manuel kumanda sistemi ve hazır kit kullanımı yasaktır.
4- Yarışma 24.05.2018 tarihinde Balıkesir Yediiklim Koelji'nde yapılacaktır.
5- Yarışma katılacak robotların 12:00-12:45 arasında kayıt olmaları gerekmektedir.
6- Yarışma saat 13:00'da başlayacaktır.
7- Yarışmaya ilkokul, ortaokul, lise, üniversite öğrencileri katılabilirler. Diğer başvurular kabul edilmeyecektir.

Robot Özellikleri

Robotların eninde, boyunda ve ağırlıklarında bir sınırlama yoktur.

Pist Özellikleri

1- Pist mat siyah renkli dekotadan yapılmıştır.
2- Robotun takip etmesi gereken yol, siyah zemin üzerine beyaz çizgilerden oluşmaktadır.
3- Basılabilir alanlar dışında piste basmak yasaktır.
4- Pistteki beyaz çizgiler 20 mm kalınlığındaki folyo bant ile yapılacaktır.
5- Pist üzerinde kesikli takip çizgisi olacaktır. Robot bu kesiklerde yoluna şaşmadan devam etmelidir.

Yarışma

1- Her robot sırayla yarışır.
2- Sırası gelen yarışmacıların 2dk. içerisinde robotlarıyla beraber yarışma alanına gelmeleri gerekmektedir. Zamanında gelmeyen yarışmacılar diskalifiye edilir.
3- Robotlar yarışmaya hakem komut verdiği takdirde istedikleri zaman başlarlar. Başlama çizgisinden geçildiğinde robotun süresi başlar.
4- Robot, başlama çizgisinden geçtikten sonra pistten dışarı çıkmadan bitiş çizgisine ulaşmaya çalışır.
5- Robot pistte tam 1 tur atıp başladığı noktaya geri gelerek turunu tamamlaycaktır.
6- Robotun çizgi takibini kaybettiği, hakemler tarafından tespit edildiği takdirde “robot pistten çıktı” cezası alır.
7- Robotların 3 yarışma hakkı vardır. Robot pistten çıkma cezası aldıktan sonra başlama çizgisine tekrar konularak en baştan tekrar yarışır. Süre sıfırdan tekrar başlatılır. Pisti hatasız olarak tamamlayan robota tekrar yarışma hakkı verilmez.
8- Robot parkur içinde herhangi bir yerde 5 saniyeden fazla hareketsiz kalırsa ceza alır.
9- Her robot, belirlenecek sıraya göre tek başına yarışır.
10- Tüm kategoriler ile birlikte bu kategoride de “kategori üstü kurallar” geçerlidir.

Puanlama

1- Puan= Süre + 5sn * (Robotun aldığı ceza sayısı)
2- Robotların 5 ceza alma hakkı vardır. Daha fazla ceza alan robotlar ceza üst limitini doldurmuş olurlar ve diskalifiye edilirler.
3- Sıralama, puanı en düşük olan robottan en yüksek olan robota doğru yapılır. Düşük puanlı robotlar üst sıralarda yer alır.